[发明专利]一种钢板表面自动除锈装置及方法在审
| 申请号: | 202111026336.1 | 申请日: | 2021-09-02 |
| 公开(公告)号: | CN113858004A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
| 发明(设计)人: | 聂勇;庞丰叶;卢石松;李贞辉;唐建中;陈正 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
| 主分类号: | B24B27/033 | 分类号: | B24B27/033;B24B49/12;B24B41/00;B24B49/16;G06T7/136;G06T7/11 |
| 代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
| 地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种钢板表面自动除锈装置及方法。通过压力传感器控制钢板在传送带的运输进入,通过砂纸轮打磨单元对钢板进行打磨除锈,通过激光测距模块实时检测打磨除锈过程中砂纸轮打磨单元的位移进而获得打磨深度信息,通过视频采集模块采集打磨除锈后的钢板表面图像,钢板表面图像和打磨深度信息经TCP通信发送到视频流处理单元,终端控制器是用来处理钢板表面图像和打磨深度信息,而实时反馈发送控制信号到砂纸轮打磨单元。本发明实现了整个流程的全自动,在提高工作效率的同时大大节省了劳动力,实现了对钢板深度进行精确打磨,具有故障诊断机制和反馈,实现了较好除锈效果,且降低了钢板表面除锈成本。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 钢板 表面 自动 除锈 装置 方法 | ||
【主权项】:
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