[发明专利]一种用于直升机非线性模型的模型参考控制方法有效
| 申请号： | 202111024742.4 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113722828B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张昊嘉;李国玉;樊峪;李嘉玮;罗易格 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F17/16;G06F17/11;G06F119/14 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 张昕 |
| 地址： | 710076 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种用于直升机非线性模型的模型参考控制方法，包括：建立直升机的非线性模型，旋翼动力学模型包含旋翼挥舞动力学子模型，尾旋翼动力学模型包含尾旋翼挥舞动力学子模型；构建出面向模型参考自适应控制律的参考模型；生成面向模型参考自适应控制律的目标线性模型；将参考模型输出作为样板，根据参考模型输出与目标线性模型输出之间的误差调整更新模型参考自适应控制律的参数；将模型参考自适应控制律应用到非线性模型中，以对非线性模型进行模型参考自适应控制律的有效性进行验证。本发明实施例解决了现有直升机的控制方式中，均难以将控制律设计目标与飞行品质直接等价，从而无法得到理想的控制效果且鲁棒性不佳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 直升机 非线性 模型 参考 控制 方法 | ||
【主权项】：
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