[发明专利]运动装置及操作设备在审
| 申请号： | 202111021573.9 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113715335A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 何燕;董乾鹏;白文娟;楚电明 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | B29C64/227 | 分类号： | B29C64/227;B29C64/241;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 许莉 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种运动装置及操作设备，利用杠杆原理实现变轨迹信息，包括运动组件、控制组件，所述控制组件与所述运动组件连接，所述运动组件至少部分地与固定组件连接，所述运动组件包括杆件、至少三组动力单元、铰单元，所述动力单元第一端与所述杆件非第一端铰连接，所述动力单元第二端与所述固定组件铰连接，所述杆件非第一端与所述铰单元滑动连接形成铰支点，使所述杆件第一端形成稳定结构点，所述控制组件控制至少三组动力单元运动，所述杆件第一端在所述动力单元的作用下绕所述铰支点运动，在杠杆原理作用下，求解所述至少三组动力单元与所述杆件第一端的正逆运动学以实现变轨迹信息；所述操作设备还包括工具装置与所述杆件第一端连接。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 装置 操作 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛科技大学，未经青岛科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111021573.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于生理特征推导的系统和方法
- 下一篇：一种静电喷涂系统的控制方法及装置
