[发明专利]一种穴盘苗取苗末端执行器及其取苗方法在审
申请号: | 202111012149.8 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN113597857A | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 张秀花;静茂凯;王鹏;老福兴;袁永伟;冯生;李江涛;朱欣悦 | 申请(专利权)人: | 河北农业大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02;A01C11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 071001 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种穴盘苗取苗末端执行器及其取苗方法。穴盘苗取苗末端执行器,其包括:气缸连接件、取苗气缸、活动连接件、取苗针、滚轴、滑轨、气缸活塞连接件、推苗板,所述气缸连接件与所述取苗气缸相连接,所述活动连接件与气缸连接件相铰接,所述取苗针上端与活动连接件相连接中下部与滚轴相连接,所述滚轴在滑轨内滑动连接,所述气缸活塞连接件与取苗气缸相连接,所述滑轨与气缸活塞连接件相连接,所述推苗板与气缸活塞连接件相连接。本发明采用斜插式取苗方式,推苗板可以实现不伤叶、不伤茎,取苗针可以实现不伤根、不落土,结构简单操作方便,降低农户的劳动强度,推动了穴盘苗生产标准化和智能化进程。 | ||
搜索关键词: | 一种 穴盘苗取苗 末端 执行 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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