[发明专利]一种虚实融合的无人集群协同验证系统有效
| 申请号： | 202111012132.2 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113722912B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 柴兴华;陈彦桥;耿虎军;关俊志;牛韶源;高峰;张小龙;雷耀麟;刘厦 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆;曲佳颖 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明属于无人集群协同演示验证技术领域，为有效解决面向复杂任务的无人集群协同算法半实物演示验证问题，本发明提供了一种虚实融合的无人集群协同验证系统，该验证系统同时包含计算机端的半集中‑半分布式的数字仿真节点以及基于嵌入式板载系统的分布式半实物节点两种模态，且不同模态的无人集群节点间能实现数据交互、任务协同。整体系统架构中将核心算法逻辑分解为集中式算子和分布式算子两部分，进一步对二者的任务逻辑、部署方式进行划分。该系统既能为无人集群协同算法提供验证平台，又能为任务要素及场景设计提供同半实物验证途径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚实 融合 无人 集群 协同 验证 系统 | ||
【主权项】：
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