[发明专利]一种用于智能驾驶的测试方法、装置、系统及存储介质在审
申请号: | 202111011938.X | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN113704119A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 杨彦召;高奥;杨立志;刘鑫;王宗千;胡振国 | 申请(专利权)人: | 中汽创智科技有限公司 |
主分类号: | G06F11/36 | 分类号: | G06F11/36 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及智能驾驶技术领域,本发明提供了一种用于智能驾驶的测试方法、装置、系统及存储介质;本申请提供的该测试方法可以利用仿真软件构建仿真测试场景,该仿真测试场景包括虚拟车辆和传感器,该传感器设于该虚拟车辆的第一预设位置;获取该虚拟车辆的初始行驶参数和目标行驶参数;利用该传感器采集该虚拟车辆的实时行驶参数;基于该初始行驶参数、目标行驶参数和该实时行驶参数确定出控制器的指标,从而可以测试得到该控制器的控制合格情况,上述方法具有测试周期短的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 驾驶 测试 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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