[发明专利]一种曲面工件用激光焊接机器人及其焊接方法在审
| 申请号： | 202111011709.8 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113770523A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张浩 | 申请（专利权）人： | 南京市悎尚科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/21 | 分类号： | B23K26/21;B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张帆 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟科技创*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种曲面工件用激光焊接机器人及其焊接方法，由工业机器人对具有预定弯曲弧度的工件进行焊接作业，在保证了焊接作业精准度的同时也有效提高焊接效率。本发明设有旋转焊接组件，使得焊接装置可在所述旋转焊接机构的带动下进行全方位的转动，避免了因曲面工件本身具有的凹凸不平而导致激光焊接过程中存在盲区，出现焊缝的情况发生。同时也避免了因存在焊缝而到要焊接完毕的工件进行二次复焊和复检的流程，进一步提高了对曲面工件进行激光焊接的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 曲面 工件 激光 焊接 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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