[发明专利]一种输电线缆巡检机器人压紧装置及其压紧方法在审
| 申请号： | 202111011694.5 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113894803A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 陆璐 | 申请（专利权）人： | 南京荟聪网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;H02G1/02;F16F15/067 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张超杰 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟科技创*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种输电线缆巡检机器人压紧装置及其压紧方法，涉及巡线机器人领域，包括压紧轮部件、至少一组多向晃动减震部件和一对竖向减震部件；压紧轮部件用于配合输电线缆巡检机器人行走机构中的行走轮对输电线缆压紧。通过设置压紧轮部件可以根据实际需求对压紧轮进行调节，从而提高压紧轮与行走轮对输电线缆的压紧行走，同时在压紧轮部件和输电线缆巡检机器人巡检机构之间设置多向晃动减震部件、横纵组合减震部件以及竖向减震部件，可以对巡检机构因风力等外力作用下产生的多个方向的晃动进行缓冲减震，从而避免行走机构和输电线缆发生摩擦和晃动损坏，避免巡检机器人从输电线缆上滑脱掉落造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线缆 巡检 机器人 压紧 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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