[发明专利]基于感温电缆和机器人的巡检系统在审
| 申请号： | 202111011397.0 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113776682A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张裕;马利;常浩;陈兴东;史清璞;付炜平;王佳艺;许泽鹏;张泽宇;宋彦军;张雨卿;岳洋 | 申请（专利权）人： | 国网河北省电力有限公司检修分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01K7/00 | 分类号： | G01K7/00;G01K1/02;G01J5/00;A62C3/16;A62C27/00;A62C31/00;A62C37/36 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 呼春辉 |
| 地址： | 050070 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于感温电缆和机器人的巡检系统，涉及电力监测设备技术领域；其包括电缆沟内的感温电缆和机器人、机器人上的第一灭火装置以及监测模块，感温电缆与机器人连接通信，机器人与第一灭火装置连接通信，监测模块，用于感温电缆获取电缆沟内的感温电缆信息发送至机器人，感温电缆信息为在感温电缆每一位置上获取到的温度数据，机器人接收到感温电缆信息，将每一温度数据与第二报警温度比对，当第二报警温度时≤温度数据≤第三报警温度时，将该温度数据相应的感温电缆的位置标记为火灾地点，机器人前往火灾地点并激活第一灭火装置；其通过感温电缆、机器人、第一灭火装置和监测模块等，实现电缆沟监测效率较高，减少损失。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电缆 机器人 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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