[发明专利]一种大平面激光三维成像质量检校场及其设计方法在审
申请号: | 202111009293.6 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN113777591A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 童小华;谢欢;刘世杰;许雄;魏超;金雁敏;柳思聪;王超;陈鹏;冯永玖;叶真 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 应小波 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种大平面激光三维成像质量检校场及其设计方法,该检校场包括多个用于获取激光波束成像的大平面高平整度检校靶板,按给定布置方案进行布设;所述每个检校靶板包括多个用于调整局部平整度的靶板面调节器;所述方法包括:靶板基准平面参数获取、激光器三维成像点云获取、误差校验和质量精度评定。与现有技术相比,本发明可提高激光器三维成像质量精度,满足着陆区快速建模与障碍物识别的需求,为行星探测着陆器安全着陆提供支撑。 | ||
搜索关键词: | 一种 平面 激光 三维 成像 质量 校场 及其 设计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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