[发明专利]一种压缩机的自动下线码垛设备及方法有效
| 申请号： | 202111008699.2 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113636335B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 鲁泽华;张小勇;成金;於在文 | 申请（专利权）人： | 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/00;B65G57/03 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 211106 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种压缩机的自动下线码垛设备及方法，包括线体，机器人，双爪下线组件，下线包装组件。线体用于压缩机工件的自动传送，且具有工件下线工位，机器人设置在工件下线工位的一侧，双爪下线组件设置在机器人的末端轴上。本发明可在满足机器人额定负载和包装规格的条件之下，实现两件压缩机的自动定位夹取和下线码垛，发明可通过改变工件夹具在卡槽内的位置来兼容不同形状的压缩机工件。对比其他码垛方式难以满足整线高节拍的生产需求，本设备不仅可兼容多品种工件，同时能根据底板和隔板上所开的压缩机码垛定位槽孔方向不同和间距变化进行自动调整，以适应多种包装方式，缩短下线节拍，提高整线生产效率和生产企业的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压缩机 自动 下线 码垛 设备 方法 | ||
【主权项】：
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