[发明专利]一种压缩机的自动下线码垛设备及方法

说明书

本发明公开一种压缩机的自动下线码垛设备及方法，包括线体，机器人，双爪下线组件，下线包装组件。线体用于压缩机工件的自动传送，且具有工件下线工位，机器人设置在工件下线工位的一侧，双爪下线组件设置在机器人的末端轴上。本发明可在满足机器人额定负载和包装规格的条件之下，实现两件压缩机的自动定位夹取和下线码垛，发明可通过改变工件夹具在卡槽内的位置来兼容不同形状的压缩机工件。对比其他码垛方式难以满足整线高节拍的生产需求，本设备不仅可兼容多品种工件，同时能根据底板和隔板上所开的压缩机码垛定位槽孔方向不同和间距变化进行自动调整，以适应多种包装方式，缩短下线节拍，提高整线生产效率和生产企业的经济效益。

技术领域

本发明公开应用于制冷压缩机自动化装配检测生产线，具体涉及一种压缩机的自动下线码垛设备及方法。

背景技术

随着空调冰箱等家用电器在我国使用率的大幅度提升，压缩机作为空调或者冰箱等制冷家电的主要零部件，产量也随之大幅增加，所以要求其生产线节拍进一步缩短以提高产量。压缩机下线码垛作为生产线最终环节，现有的下线码垛作业仍是人工或者由设备进行单次单个压缩机工件下线，难以满足整线高生产节拍的生产需求。现有码垛设备机器人额定负载大，不能够兼容不同外形和大小的压缩机工件，不能够根据包装底板和层间隔板所开压缩机定位槽孔方向和间距变化进行调整，工件放置尺寸间距大，不能满足小间距和不同放置姿态的码垛包装需求，包装板有效利用率低，造成更大的包装成本和浪费，因此为解决上述问题，提出一种压缩机的自动下线码垛设备及方法。

发明内容

发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种压缩机的自动下线码垛设备及方法，该压缩机的自动下线码垛设备及方法能够调节工件夹具位置兼容不同形状的压缩机，满足整线高节拍需求，通过合理程序化码垛方式，可同时下线码垛两件压缩机，提高生产效率和整体包装的有效利用率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种压缩机的自动下线码垛设备包括线体、机器人、双爪下线组件和下线包装组件。

线体用于压缩机工件的自动传送，且具有工件下线工位。

机器人设置在工件下线工位的一侧。

双爪下线组件包括升降取料机构和两个工件夹具。

升降取料机构包括取料安装座、两个夹具安装座和两个升降驱动装置。

取料安装座设置在机器人的末端旋转轴上，且能随末端旋转轴同步旋转。

两个夹具安装座对称布设在取料安装座的底部，且均能够在对应升降驱动装置的驱动作用下实现高度升降。

每个夹具安装座均包括中间连接柱、同轴设置在中间连接柱底部的法兰导轨板和同轴设置在中间连接柱顶部的柱体连接法兰。

法兰导轨板的中心底部设置有环形的内环槽。

柱体连接法兰的底部外缘设置有环形的气缸调节导轨槽，气缸调节导轨槽的内径大于内环槽的外径。

在每个夹具安装座的底部各安装一个所述工件夹具。

每个工件夹具均包括沿夹具安装座周向均匀布设的四个工件夹具模块，每个工件夹具模块均包括外弧块、内弧块、夹爪驱动气缸、调型夹指座和夹爪。

夹爪呈倒L型，夹爪底部设置有夹指，夹指能与压缩机工件的圆柱外壁面相贴合并夹紧。

夹爪顶面端部与所述调型夹指座相铰接，调型夹指座顶面安装有可拆卸的所述内弧块，内弧块滑动安装在所述内环槽中。

夹爪顶面弯折部与夹爪驱动气缸底部相铰接，夹爪驱动气缸顶面安装有可拆卸的所述外弧块，外弧块滑动安装在所述气缸调节导轨槽中。