[发明专利]基于多传感器的视野图处理方法、装置和设备有效
| 申请号： | 202111008664.9 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113450298B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 肖新华;於大维 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T3/40;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张宁;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种基于多传感器的视野图处理方法、装置和设备，其中，该方法包括：获取待分析车辆上的各传感器中每一传感器所采集的第一传感器数据；基于卷积神经网络模型对各传感器中每一传感器所采集的第一传感器数据进行信息融合处理，得到第一融合数据；根据卷积神经网络模型对第一融合数据和待分析车辆的位置信息进行处理，得到视野图的特征图；根据视野图的特征图，生成前视图、鸟瞰图、后视图。采用卷积神经网络模型，根据各传感器所采集的第一传感器数据生成特征图，基于特征图生成前视图、鸟瞰图、后视图；基于卷积神经网络模型的方式可以准确的得到视野图，对各传感器所采集的第一传感器数据进行综合分析，去得到多种视野图。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 视野 处理 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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