[发明专利]一种基于改进Q-learning的农机路径优化方法在审
| 申请号： | 202111006894.1 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113848880A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 董笑辰;陶斯友;纪铁生 | 申请（专利权）人： | 中车大连电力牵引研发中心有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 张海燕;涂文诗 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进Q‑learning的农机路径优化方法，步骤如下：S1：确定路径规划的初始参数；S2：将原始田块边界向田块边界内部平移距离L；S3：计算农机工作区域的最小跨度；S4：生成农机工作区域的平行路径；S5：计算转弯路径的长度；S6：基于改进的Q‑learning算法优化全局路径。本发明通过计算原始田块旋转最优旋转角度，然后生成农机工作区域平行于旋转最优旋转角度时的边界的平行路径，由于此时的平行路径与田块的其中一条边重合，因此极大的简化了计算，并且基于改进的Q‑learning算法优化全局路径，确定农机工作的最小总长度。使规划的农机全局路径最短、达到提高工作效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 learning 农机 路径 优化 方法 | ||
【主权项】：
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