[发明专利]一种无人机群的无线感知系统能量与信息传输方法有效
| 申请号： | 202111006293.0 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113783599B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 胡封晔;金驰;凌壮;毛执;吕若洲;那顺乌力吉;李志军 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04W4/38;H04W52/34 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机群的无线感知系统能量与信息传输方法，包括：构建基于多无人机供能的无线感知系统架构，系统中包含多个无线供能传感器与一个无人机群，各传感器基于随机接入与无人机建立连接实现组网；设计了机群内及机群与传感器间的能量与信息传输协议，设计联合优化算法，求解系统最优配置，获得最优传输策略。本发明针对单点无线供能感知系统中双重远近效应严重、覆盖范围小等现状，首次提出多无人机自主协同供能条件下的多网络功率分配、时隙设计与波束成型联合优化方法，同时为无人机群自主协同控制提供了高效可靠的通信手段。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机群 无线 感知 系统 能量 信息 传输 方法 | ||
【主权项】：
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