[发明专利]一种车辆模型的构建方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111004842.0 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113705097A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 吴涤豪;沈旭;周汉清;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N3/08;G06F16/953;G06F16/9538 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李彩玲 |
| 地址： | 510555 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆模型的构建方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：生成环境分别与多台车辆相同的多个虚拟机器，接收构建模型的第一请求，响应于第一请求，将原始模型分别导入多个虚拟机器，响应于第一请求，分别在多个虚拟机器中构建原始模型，获得多个目标模型，针对原始模型发布多个目标模型，在离线时使用虚拟机器模拟不同环境的车辆，从而在不同环境中构建静态的目标模型，可以保证目标模型在车辆中正确地加载，使得车辆可下载环境适配的目标模型之后直接加载目标模型运行，避免在自动驾驶系统初始化时针对车辆的环境动态构建模型的操作，减少了自动驾驶系统的初始化时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 模型 构建 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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