[发明专利]一种车辆模型的构建方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种车辆模型的构建方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：生成环境分别与多台车辆相同的多个虚拟机器，接收构建模型的第一请求，响应于第一请求，将原始模型分别导入多个虚拟机器，响应于第一请求，分别在多个虚拟机器中构建原始模型，获得多个目标模型，针对原始模型发布多个目标模型，在离线时使用虚拟机器模拟不同环境的车辆，从而在不同环境中构建静态的目标模型，可以保证目标模型在车辆中正确地加载，使得车辆可下载环境适配的目标模型之后直接加载目标模型运行，避免在自动驾驶系统初始化时针对车辆的环境动态构建模型的操作，减少了自动驾驶系统的初始化时间。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶的技术领域，尤其涉及一种车辆模型的构建方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在自动驾驶中，应用了很多模型，尤其是神经网络，这些模型会在自动驾驶系统启动的时候加载，并实现自动驾驶的各项功能，例如，感知、路径规划，等等。

在自动驾驶系统初始化时，会针对当前车辆的环境动态构建这些模型，这个构建的过程耗费时间较长，使得自动驾驶系统的初始化时间较长，可能长达几分钟。

发明内容

本发明实施例提出了一种车辆模型的构建方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决在自动驾驶系统初始化时构建自动驾驶的模型的耗时较长的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆模型的构建方法，包括：

生成环境分别与多台车辆相同的多个虚拟机器；

接收构建模型的第一请求；

响应于所述第一请求，将原始模型分别导入多个所述虚拟机器；

响应于所述第一请求，分别在多个所述虚拟机器中构建所述原始模型，获得多个目标模型；

针对所述原始模型发布多个所述目标模型。

可选地，所述接收构建模型的第一请求，包括：

通过快速接口框架FastAPI接收命令行工具发送的、构建模型的第一请求。

可选地，所述响应于所述第一请求，将原始模型分别导入多个所述虚拟机器，包括：

从所述第一请求中提取原始模型的标识；

按照所述标识、从所述虚拟机器中指定的路径下载所述原始模型；

将所述原始模型导入分别多个所述虚拟机器中。

可选地，所述响应于所述第一请求，分别在多个所述虚拟机器中构建所述原始模型，获得多个目标模型，包括：

从所述第一请求中提取配置文件，所述配置文件中记录构建所述原始模型的信息；

按照所述配置文件分别在多个所述虚拟机器中构建所述原始模型，获得多个目标模型。

可选地，所述响应于所述第一请求，分别在多个所述虚拟机器中构建所述原始模型，获得多个目标模型，还包括：

在每个所述虚拟机器中查询所述原始模型所处的第一目录；

在所述配置文件中将输出所述原始模型的路径设置为所述第一目录。

可选地，所述响应于所述第一请求，分别在多个所述虚拟机器中构建所述原始模型，获得多个目标模型，还包括：

在每个所述虚拟机器中查询预设的第二目录；

在所述配置文件中将所述原始模型输出结果的路径设置为所述第二目录。

可选地，所述按照所述配置文件分别在多个所述虚拟机器中构建所述原始模型，获得多个目标模型，包括：