[发明专利]一种工业机器人电池充电装置及控制方法在审
| 申请号： | 202111003358.6 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113890127A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 乔建平;王富春;关来德;吴坤;类志杰 | 申请（专利权）人： | 柳州职业技术学院 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01M10/44 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 甘东阳 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人电池充电装置及控制方法，电池充电装置包括主控制器模块和充电模块，所述主控制器模块包括电压检测模块和报警模块，所述报警模块包括LED灯和蜂鸣器；所述充电模块包括充电锂电池、充电电路和移动电源，所述充电锂电池通过所述充电电路与所述移动电源连接，进行充电；所述电压检测模块与所述充电锂电池耦合，所述报警模块与所述电压检测模块耦合，电压检测模块用于检测充电锂电池电压状态，并生成电压信号传送给报警模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 电池 充电 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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