[发明专利]一种能够适应复杂水下环境的微型水下探测机器人在审
| 申请号： | 202111003115.2 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113602461A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 徐松;李垣江;王丽娟;魏海峰;黄巧亮 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 郭俊玲 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够适应复杂水下环境的微型水下探测机器人，涉及水下探测技术领域，包括异形支撑轮和传动齿轮；所述异形支撑轮内部为中空状，异形支撑轮内端设有从动带轮A，且异形支撑轮连接于机器人支撑腿底端，并且内齿轮位于异形支撑轮内部，内齿轮内端设有从动带轮B；所述传动齿轮共设置有六个，且传动齿轮呈环绕状位于异形支撑轮内部；所述外齿轮与齿带相连，且外齿轮位于异形支撑轮内部；所述机器人支撑腿内部为中空状；本发明当水下探测机器人在水底复杂地形移动时，异形支撑轮转动，异形支撑轮与齿带组合为桨叶结构，通过桨叶结构使水下探测机器人能够跨越复杂地形，更好的适用于复杂水下环境移动运行需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 适应 复杂 水下 环境 微型 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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