[发明专利]一种充电弓车端电极定位系统及相关装置、方法

摘要

本申请提供了一种充电弓车端电极定位系统及相关装置、方法，该系统包括：车端子系统，车端子系统包括车端控制器、红外发射器、超声波发射器以及车端通信器，红外发射器、超声波发射器和车端通信器均与车端控制器连接；弓端子系统，弓端子系统包括弓端控制器、红外接收器、三个超声波接收器以及弓端通信器，红外接收器、三个超声波接收器以及弓端通信器均与弓端控制器连接；车端通信器与弓端控制器通信连接。通过在车端设置红外发射器和超声波发射器，并在弓端设置红外接收器和三个超声波接收器，能够利用超声波计算出车端电极的准确坐标位置，从而得到在水平面内的位置偏移量。优选地，通过设置加速度传感器，还能够对车端电极进行姿态测量。