[发明专利]一种机器人系统及控制方法在审
| 申请号： | 202111001509.4 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113910267A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘建波;李俊;梁旭;翟玮;褚宏祥;王迎军 | 申请（专利权）人： | 淄博师范高等专科学校 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/06;B25J9/16;G06V20/10;G06N3/04;G06F3/0488;G06F3/0484;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 韦志刚 |
| 地址： | 255100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 根据本公开的示例实施例，提供了一种机器人系统及控制方法。该方法包括：计算设备接收用户在所述控制界面上输入的操作命令的序列，将操作命令的所述序列发送给机器人；机器人基于所接收的操作命令的序列控制机器人的运动装置进行运动；所述机器人在运动过程中采集关于前方环境的视频；将关于前方环境的视频发送给计算设备；计算设备接收用户在视频的一帧中标记的追踪对象；将追踪对象的图像发送给机器人；机器人在采集的视频中跟踪所接收的追踪对象，以预测追踪对象的运动轨迹；以及基于运动轨迹，控制运动装置跟随追踪对象。由此，本发明能够实现可控制的机器人运动和跟踪功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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