[发明专利]一种调节重心和比重的浮潜调节器及水中机敏遨游航行器

摘要

本发明提供一种调节重心和比重的浮潜调节器及水中机敏遨游航行器，包括海豚型壳体、两个水下推进器、两个浮潜调节器和探测与控制装置，海豚型壳体尾部在航行过程中能自动调整尾部姿态；两个水下推进器分别设置于海豚型壳体外的两翼下方，为航行器航行提供驱动力；两个浮潜调节器设置于海豚型壳体内部，且两个浮潜调节器分别靠近头部、尾部设置；通过两个浮潜调节器调节海豚型壳体内部的比重和重心位置，驱动航行器进行下潜、水下巡航、上浮或水上巡航，及悬停；探测与控制装置用于远程显示所述航行器实时所在空间位置，并监测周围环境的实时情况和控制航行器的运动；本发明能够自由地在水面和水下进行水平前进、后退、转弯、垂直下潜、垂直上浮、斜向下潜和斜向上浮等不同姿态的航行。