[发明专利]场景自适应式车辆交互行为决策与预测方法及装置有效
| 申请号： | 202110997604.8 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113511222B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 罗禹贡;刘金鑫;钟志华;李克强;王庭晗;王博;徐明畅 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00;G06Q10/04;G06F30/20;G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王燕 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种场景自适应式车辆交互行为决策与预测方法及装置，其中，方法包括以下步骤：采集本车当前时刻的驾驶环境信息，并根据驾驶环境信息确定本车与目标车辆当前所处的交互阶段；根据交互阶段确定当前时刻下车辆之间的映射模型和交互模型，并根据映射模型确定本车与目标车辆在当前时刻下回报函数中的最优权重因子；根据最优权重因子和交互模型分别确定本车与目标车辆的回报函数，并结合交互阶段对应的动作空间预测本车与目标车辆下一时刻的行车动作，以确定本车当前时刻下的最佳交互动作，并基于最佳交互动作控制本车自动驾驶。该方法能够提高智能车辆对实际交通场景的判断和预测能力，使其能够进行安全、可靠、高效的驾驶行为决策。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 自适应 车辆 交互 行为 决策 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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