[发明专利]一种仿生波动鳍无鳍条水陆两栖推进装置有效
| 申请号： | 202110997324.7 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113696685B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 胡桥;曾杨彬;童保成;李士杰;张堂佳 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B63H1/37;B62D57/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生波动鳍无鳍条水陆两栖推进装置，两个端头固定式曲轴摆杆传动模块分别设置在对应的底板上，两个底板的前后两端分别连接有前后防水舵机水陆模式切换模块，前后防水舵机水陆模式切换模块用于维持底板的状态；每个端头固定式曲轴摆杆传动模块分别通过对应的驱动摆杆机构连接一个柔性无鳍条柔性鳍，驱动摆杆机构与柔性无鳍条柔性鳍的连接处设置有一个旋转自由度，带动柔性无鳍条柔性鳍的鳍面实现波动运动。本发明解决现有水陆两栖机器人传动机构复杂、水陆模式切换复杂、轮桨驱动噪声大、灵活性低和环境扰动大，以及常规舵机驱动波动鳍运动速度低，传统凸轮、曲轴连杆机构承载力低及不能两栖运动等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 波动 鳍无鳍条 水陆 两栖 推进 装置 | ||
【主权项】：
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