[发明专利]起重机回转控制方法、系统及起重机有效
| 申请号： | 202110995255.6 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113697696B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 丁平;谢军;郭松;韩晓东;郭轶 | 申请（专利权）人： | 浙江三一装备有限公司 |
| 主分类号： | B66C23/86 | 分类号： | B66C23/86 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 313028 浙江省湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种起重机回转控制方法、系统及起重机，首先获取起重机的臂架长度以及力矩百分比；然后基于所述臂架长度以及所述力矩百分比，确定回转速度；最后基于所述回转速度，对所述起重机进行回转控制。该方法并不需要人为参与，可以自动化实现，不仅提高了起重机回转控制的自动化程度，还可以避免人为因素对控制过程的干扰，提高控制准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 回转 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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B66 卷扬；提升；牵引
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
B66C23-18 . 专门适用于特定地区或特殊目的的
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