[发明专利]电动汽车的自动驻车方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202110994964.2 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113602250A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 尤庆伸;沙文瀚;刘琳;陈信强;闫伟;王昌云;胡文超;王智鑫;夏仙阳;程豪 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W30/06;B60W40/076;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王燕 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车的自动驻车方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取电动汽车当前所处坡道的实际坡度和制动踏板的当前开度；根据实际坡度和当前开度计算电动汽车的目标驻车扭矩；根据目标驻车扭矩控制驱动电机施加与当前转向相反的驻车扭矩，使得电动汽车契合进入自动驻车状态。由此，解决了相关技术中由ESC配合相关高精度传感器共同实现，导致研发成本高及开发周期长的问题，实现自动标定，提高自动驾驶控制精度，降低人力成本和生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 自动 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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