[发明专利]电动汽车的自动驻车方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种电动汽车的自动驻车方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取电动汽车当前所处坡道的实际坡度和制动踏板的当前开度；

根据所述实际坡度和所述当前开度计算所述电动汽车的目标驻车扭矩；以及

根据所述目标驻车扭矩控制驱动电机施加与当前转向相反的驻车扭矩，使得所述电动汽车契合进入自动驻车状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述电动汽车当前所处坡道的实际坡度和所述制动踏板的当前开度之前，还包括：

检测所述电动汽车的当前行驶道路的实际类型；

若处于坡面类型，则控制所述电动汽车进入坡度驻车模式；

若处于平面类型，则控制所述电动汽车进入平面驻车模式，根据所述当前开度和所述驱动电机的当前转速计算所述目标驻车扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述实际坡度和所述当前开度计算所述电动汽车的目标驻车扭矩之前，还包括：

接收所述电动汽车的标定请求；

基于所述标定请求控制所述电动汽车进入标定模式，根据所述标定请求中的标定数据对所述电动汽车的坡道传感器和制动行程传感器进行零位标定，生成对应的标定值；

将所述对应的标定值写入整车控制器中，以基于所述对应的标定值计算所述目标驻车扭矩。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述标定请求控制所述电动汽车进入标定模式，还包括：

检测所述电动汽车是否满足预设标定条件；

在检测到所述电动汽车满足所述预设标定条件时，控制所述电动汽车进入标定模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设标定条件包括所述电动汽车的各节点无故障、所述电动汽车处于水平状态、所述电动汽车处于整车点火状态、所述电动汽车的当前所处挡位满足标定挡位中的一项或多项。

6.一种电动汽车的自动驻车装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取电动汽车当前所处坡道的实际坡度和制动踏板的当前开度；

计算模块，用于根据所述实际坡度和所述当前开度计算所述电动汽车的目标驻车扭矩；以及

控制模块，用于根据所述目标驻车扭矩控制驱动电机施加与当前转向相反的驻车扭矩，使得所述电动汽车契合进入自动驻车状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在获取所述电动汽车当前所处坡道的实际坡度和所述制动踏板的当前开度之前，所述获取模块还用于：

检测所述电动汽车的当前行驶道路的实际类型；

若处于坡面类型，则控制所述电动汽车进入坡度驻车模式；

若处于平面类型，则控制所述电动汽车进入平面驻车模式，根据所述当前开度和所述驱动电机的当前转速计算所述目标驻车扭矩。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在根据所述实际坡度和所述当前开度计算所述电动汽车的目标驻车扭矩之前，所述计算模块还用于：

接收所述电动汽车的标定请求；

基于所述标定请求控制所述电动汽车进入标定模式，根据所述标定请求中的标定数据对所述电动汽车的坡道传感器和制动行程传感器进行零位标定，生成对应的标定值；

将所述对应的标定值写入整车控制器中，以基于所述对应的标定值计算所述目标驻车扭矩。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的电动汽车的自动驻车方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的电动汽车的自动驻车方法。