[发明专利]一种面向组装稳定的模块化空间结构多约束序列规划方法有效
| 申请号： | 202110994017.3 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113722993B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 郭雷;王恩美;乔建忠;王雨;余翔 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学杭州创新研究院 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F30/23;G06Q50/04;G06F111/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 张乾桢 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种面向组装稳定的模块化空间结构多约束序列规划方法，针对模块化空间结构在几何、能量等多种动态约束下的组装序列规划问题，首先，建立模块的力学模型，根据组装位置进行坐标变换后，组集建立整体结构在轨组装阶段的渐变动力学模型，构建数据库；其次，将优化问题离散阶段化处理，基于结构动力学模型，面向组装稳定进行优化指标转换；再次，利用模块组装位置关系矩阵进行组装阶段的多种约束条件表达；最后，改进蚁群算法，设计组装位置双回路优化流程，完成模块化空间结构的组装序列规划方法，本发明可获得令组装过程中整体结构振动最小的模块组装序列，具有易于工程实现的特点，适用于形式多样的模块化空间结构组装序列规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 组装 稳定 模块化 空间结构 约束 序列 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学杭州创新研究院，未经北京航空航天大学杭州创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110994017.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：燃气泄漏机械手安全装置
- 下一篇：一种AI智能空间四子棋博弈设备
