[发明专利]一种全液压转向控制系统、方法、车辆和存储介质有效
| 申请号： | 202110993928.4 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113635965B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 王阳;刘新宇;赵彬;郝值;王泽坤;王凯 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 舒丁 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种全液压转向控制系统、方法、车辆和存储介质。所述系统包括：应用于目标车辆，包括转向控制器、转角传感器、转向控制阀、转向轮缸、以及用于控制车轮转动角度的转向连杆机构，其中，转向控制器用于获取转角控制请求，并对转角控制请求进行解析，以确定各个转向轴所需达到的目标转角值；以及，用于获取经由转角传感器传输的各个转向轴对应达到的实际转角值，并基于目标转角值和实际转角值之间的大小关系，确定相应的转向控制模式；以及，用于按照转向控制模式，控制转向控制阀调整流入到转向轮缸中的液压油的流量，基于当前转向轮缸内同步产生的压力，带动转向连杆机构转动，以使得所述目标转角值和所述实际转角值保持一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 转向 控制系统 方法 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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