[发明专利]一种多功能机器人的墙壁行进装置

摘要

本发明公开一种多功能机器人的墙壁行进装置，包括有外壳，在所述外壳内部设有能批量放置固墙锚钉的供弹仓，在所述供弹仓一侧设置有上弹仓，在所述上弹仓一侧设置有能装载固墙锚钉的击发转轮，在所述供弹仓一侧设有将击发转轮内的固墙锚钉射出的击发结构，在所述击发结构一侧设置有锚钉击发管，在所述锚钉击发管一侧设置有导气装置，在所述外壳一侧设置有行进脚部件，通过将本装置安装在救援机器人上，使机器人能稳定地在墙壁上进行行走，方便机器人固定在墙壁上对火灾现场进行洒水等灭火救援工作，适应各种不同的墙面，整体轻盈体积小，防止在爬墙时因重量过大导致机器人脱墙，造成机器损失或救援人员伤亡。