[发明专利]一种基于模型观测器的挖掘机工作载荷谱监测方法有效
| 申请号： | 202110992557.8 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113865899B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 杨丽曼;王晨阳;李运华 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 北京快易权知识产权代理有限公司 11660 | 代理人： | 赵秀英 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模型观测器的挖掘机工作载荷谱监测方法，包括如下步骤：对工作装置进行受力分析；执行机构液压系统动力学与运动学建模分析；确定监测变量、中间变量、传感器类型以及其布设方式；构建载荷谱观测器模型，实现作业过程中动态载荷谱的实时监测。本发明通过实时监测挖掘机在作业过程中的液压缸活塞位移、压力以及连杆转角位移等信息对作业过程中执行机构关键工作变量进行分析计算，结合挖掘机液压系统以及工作装置的运动学和动力学模型，来建立斗齿载荷谱的观测器模型，得到挖掘机在作业过程中的动态载荷谱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 观测器 挖掘机 工作 载荷 监测 方法 | ||
【主权项】：
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