[发明专利]激光雷达校准装置和方法在审
申请号: | 202110992410.9 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113567967A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 张泉 | 申请(专利权)人: | 北京航迹科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 戴勇灵 |
地址: | 100193 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本说明书实施例提供激光雷达校准装置和方法。所述装置包括:相互平行设置的第一平面反射镜和第二平面反射镜,所述第一平面反射镜和所述第二平面反射镜的反射表面之间构成传播空间;置于所述传播空间外侧第一位置的第一反射转镜,被设置为将待校准激光雷达发射的激光束反射至所述传播空间;置于所述传播空间外侧第二位置的第二反射转镜,被设置为将所述传播空间中射出的激光束沿与入射光路重叠的反射光路反射至所述传播空间。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 校准 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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