[发明专利]基于架空输电线电磁场探测的飞行防撞方法及装置有效
申请号: | 202110990261.2 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN113703470B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 高鸣阳;严风硕;喻辉;边岱泉;熊奎;舒炎昕;牛夏蕾;曾婧 | 申请(专利权)人: | 中国民用航空总局第二研究所 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G01R29/08;G05D1/10;G08G5/04 |
代理公司: | 北京智燃律师事务所 11864 | 代理人: | 孟柯 |
地址: | 610041 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本申请涉及航空器控制技术领域,公开了一种基于架空输电线电磁场探测的飞行防撞方法及装置,可准确测量出航空器和架空输电线的位置关系,保障航空器的飞行安全,且适用于更加复杂且多样的场景,该方法包括:基于航空器上的谐振电路的输出确定周围的架空输电线是交流输电线还是直流输电线;若架空输电线是交流输电线,则基于相位分布模型、航空器上的相位检测器测量的电场相位和磁场相位,确定航空器与架空输电线之间的位置关系;若架空输电线是直流输电线,则基于磁场强度分布模型和航空器上的磁场强度传感器采集的磁场强度,确定航空器与架空输电线之间的位置关系;基于航空器与架空输电线之间的位置关系,对航空器进行控制。 | ||
搜索关键词: | 基于 架空 输电线 电磁场 探测 飞行 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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