[发明专利]一种基于目标检测和UWB定位的车辆跟踪方法有效
| 申请号： | 202110989507.4 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113824880B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 岳衡;黄晓明;林明晖;丁靖;李杨;高明;尚海一;余乘龙;骆国荣;薛娟萍;周璐;王亚华;邵梦丽;蒋晓琴 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司双创中心;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 |
| 主分类号： | H04N23/61 | 分类号： | H04N23/61;H04N23/695;H04W4/029;H04W4/44 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于目标检测和UWB定位的车辆跟踪方法，包括获取监控区域的俯视图作为基准图，选取基准图中的任意一点作为原点并建立平面坐标系，基于原点得到基准图中每个像素点的相对位置坐标；获取监控枪机所拍摄的监控图像中的图像坐标和相对位置坐标之间的H矩阵；对进入监控区域的车辆进行注册绑定注册编号，并基于UWB基站确定该车辆的相对位置坐标；通过监控枪机获取进入监控区域的车辆的图像，根据H矩阵得到车辆对应的目标框的中心点的相对位置坐标；对UWB基站的数据和监控枪机的数据进行配准；获取同一注册编号下车辆所对应的所有的UWB定位以及车辆的图像，实现对车辆的跟踪。本发明用于实现准确的车辆跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目标 检测 uwb 定位 车辆 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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