[发明专利]基于架空输电线磁场强度的飞行防撞方法及装置有效
申请号: | 202110988519.5 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN113671992B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 高鸣阳;严风硕;熊奎;喻辉;边岱泉;舒炎昕;牛夏蕾;曾婧 | 申请(专利权)人: | 中国民用航空总局第二研究所 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京智燃律师事务所 11864 | 代理人: | 孟柯 |
地址: | 610041 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本申请涉及航空器控制技术领域,公开了一种基于架空输电线磁场强度的飞行防撞方法及装置,该方法包括:分别获取当前时刻和上一时刻时航空器上的每个磁场强度传感器采集的磁场强度;其中,航空器上包括至少两个安装在不同位置的磁场强度传感器;基于架空输电线在三维空间中的磁场强度分布模型、获取的磁场强度以及磁场强度传感器之间的相对位置关系,确定航空器与架空输电线之间的位置关系;其中,磁场场强分布模型用于表示三维空间内每个点的磁场强度和每个点到架空输电线的垂直距离之间的关系;基于航空器与架空输电线之间的位置关系,对航空器进行控制。 | ||
搜索关键词: | 基于 架空 输电线 磁场强度 飞行 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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