[发明专利]一种硅钢片视觉识别与无损检测方法及装置在审
申请号: | 202110987394.4 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN113701813A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 韩志伟;燕飞东;杨振元;胡鹏飞;聂伟;赵义香;刘相镇;曲福喜;王瑞 | 申请(专利权)人: | 山东电力设备有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 苗峻 |
地址: | 250022 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种硅钢片视觉识别与无损检测方法,测量硅钢片的厚度并且计算已经叠积完成的硅钢片的总高度,记录最后叠积的一片硅钢片的形状和两定位孔坐标,计算和输出当前硅钢片的形状、两定位孔坐标的位置偏差值和两定位孔坐标的定位孔间距,记录硅钢片两端的接缝宽度和坐标并且输出搭接形状,判断定位孔间距、两定位孔位置、接缝宽度是否符合标准,以及两片硅钢片是否已经搭接上,通过打齐硅钢片使之符合要求、或者停机人工调整。本发明还涉及一种硅钢片视觉识别与无损检测装置。本发明利用激光测距仪、相机实现了无损检测,实现了每片硅钢片高度值、定位孔、接缝宽度的即时自动测量,通过PLC控制系统将控制信息传输至机械臂进行放置精度微调。 | ||
搜索关键词: | 一种 硅钢片 视觉 识别 无损 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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