[发明专利]一种环境感知方法及系统在审
| 申请号： | 202110987114.X | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113610099A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 赵凤志;于哲舟;张哲;李志远;王碧琳;白天 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种环境感知方法，所述方法包括如下步骤：将初始时刻的RGB图像和深度图像输入轻量级特征提取网络进行特征提取，获得静态特征向量；根据静态特征向量生成当前环境的静态图表；将当前时刻的RGB图像和深度图像输入轻量级特征提取网络进行特征提取，获得动态特征向量；利用动态特征向量、上一时刻的动态图表和当前环境的静态图表，构建当前时刻的动态图表；将当前环境的静态图表和当前时刻的动态图表进行融合，获得当前时刻的环境感知结果。本发明不仅有效的分辨出了环境中的目标位置、类别，并进一步的结合人类的感知机理确定目标的优先级，本发明提供了一种基于人类感知机制的环境感知方法，提高了视觉辅助的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 感知 方法 系统 | ||
【主权项】：
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