[发明专利]一种基于机器视觉的可分类西瓜收获运输机有效
| 申请号： | 202110985652.5 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113661828B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 付西西;宋振华;黎敏;何卓超;杨昊 | 申请（专利权）人： | 中以集知（广州）科技有限公司;中以新创（广州）机器人有限公司 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 詹丽红 |
| 地址： | 510630 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的可分类西瓜收获运输机，包括运输装置、承载机构、链传动机构、驱动机构和视觉装置；所述驱动机构安装在运输装置上，用于驱动链传动机构进行横向移动；所述链传动机构安装在驱动机构上，其一端向运输装置的侧面伸出；所述承载机构安装在链传动机构的上方，由链传动机构提供动力进行回转；所述视觉装置安装在运输装置上。本发明可以一边传送西瓜一边向前运动，收获运输的效率高，而且通过视觉系统对西瓜进行成熟度检测和病害检测，实现精准的分类，分拣质量高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 分类 西瓜 收获 运输机 | ||
【主权项】：
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