[发明专利]一种传送带式作物表型获取方法、系统及装置有效
| 申请号： | 202110985641.7 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113607659B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 赵俊宏;李斌;余乔东;陆华忠;张长远;周星星;陈夕;胡其骁 | 申请（专利权）人： | 广东省农业科学院设施农业研究所 |
| 主分类号： | G01N21/25 | 分类号： | G01N21/25;G01N21/84;G01N21/01 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传送带式作物表型获取方法、系统及装置，该方法包括：将作物通过传送带传送至预搭建的暗室环境；控制机械臂将彩色相机、结构光相机和高光谱相机移动至预设的多个位点组合，并对作物进行图像采集，得到对应位点下的作物色彩信息、三维信息和光谱信息；将对应位点下的作物色彩信息、三维信息和光谱信息融合，得到完整作物三维点云，并构建作物生长态势跟踪数据库。该系统包括：传送带模块、暗室光环境模块、多源信息采集模块、数据处理模块和控制。该装置包括存储器以及用于执行上述传送带式作物表型获取方法的处理器。通过使用本发明，实现高精度的对作物表型参数进行批量提取。本发明可广泛应用于表型采集领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传送带 作物 表型 获取 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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