[发明专利]一种基于R-test的五轴机床刀轴矢量误差测量方法有效
| 申请号： | 202110983981.6 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113778018B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 吕盾;张佳辉;陈银辉;刘辉 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于R‑test的五轴机床刀轴矢量误差测量方法，先设计并运行联动轨迹，将R‑test接入数控系统，同步采集指令位置、光栅反馈及R‑test位移数据，采集数控机床5个进给轴的插补指令，通过机床正运动学变换，得到工件坐标系下指令刀尖位置和指令刀轴姿态；然后提取R‑test数据，经过转换矩阵变换，得到工件坐标系下的检测球球心坐标，即为实际刀尖位置，通过旋转轴光栅，得到实际刀轴姿态；最后计算刀轴矢量误差，刀尖位置轨迹误差为指令刀尖位置和实际刀尖位置的距离，刀轴姿态轨迹误差为指令刀轴姿态和实际刀轴姿态的夹角；本发明可以实现对刀轴矢量误差快速测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 test 机床 矢量 误差 测量方法 | ||
【主权项】：
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