[发明专利]一种无人机飞行路径规划方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110982031.1 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113534848B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张凡;林典润;刘正坤;席忠进;田宏亮;赵淑根 | 申请（专利权）人： | 广州中科智云科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 彭东威 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区科学城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机飞行路径规划方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：S1、根据无人机飞行的起点和目标点生成第一规划路径，并控制无人机沿第一规划路径飞行；S2、在无人机和障碍物之间的距离小于第一数值的情况下，获取无人机的当前位置对应的第一表面网格点；S3、根据第一表面网格点和相邻表面网格点之间的向量，确定下一表面网格点；S4、控制无人机飞行至下一位置点，获取下一位置点对应的第二表面网格点；S5、将第二表面网格点作为新的第一表面网格点并返回S3，直至无人机和第一规划路经之间的距离小于第二数值，并控制无人机重新飞行至第一规划路径中。解决了现有的无人机路径规划方法不容易实时调整的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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