[发明专利]机械臂、从操作设备及手术机器人

摘要

本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种机械臂、从操作设备及手术机器人，手术机器人包括从操作设备，从操作设备包括机械臂，机械臂包括机架、执行端及至少一个驱动臂，机架、至少一个驱动臂及执行端依次连接；机械臂还包括用于驱动执行端的驱动结构，驱动结构包括驱动件及传动机构，传动机构传动连接于驱动件及执行端之间；其中，驱动件设于与执行端连接的驱动臂上远离执行端的一端；或者驱动件设于其他驱动臂上；或者驱动件设于机架上。本申请通过将驱动件远离执行端的设置，使得执行端的重量大大减小了，执行端的惯性也相对减小，从而使得操作者操作更加轻松，进而提高了手术的成功率。