[发明专利]一种基于步态感知技术的下肢康复机器人有效
| 申请号： | 202110978836.9 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113679567B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 施辉;刘明明;樊拥军;张浩;吕南宁 | 申请（专利权）人： | 连云港市第二人民医院（连云港市临床肿瘤研究所） |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61H1/02 |
| 代理公司： | 徐州先卓知识产权代理事务所(普通合伙) 32555 | 代理人： | 于浩 |
| 地址： | 222000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于步态感知技术的下肢康复机器人，属于下肢康复机器人领域，通过在承托座上设置一对下肢绑件，用于与患者下肢相绑定，下肢绑件由康复绑环、受力带等结构构成，上下不同直径大小且翻转磁吸设置的康复绑环便于对患者下肢的大腿部、小腿部进行柔性绑定，同时易于大小、长度的调节，材料轻便适用范围广，一对康复绑环牵引受力带随大腿、小腿运动，依靠受力带来判断形态变化，并对比已有步态模型，在患者出现康复动作不正确时，将机械臂与康复绑环相连接，利用机械臂带动康复绑环进行正确康复运动，再借助人机交互面板，以便于分析、纠正并展现正确的步态康复操作，具有参照可比性，利于患者的康复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 步态 感知 技术 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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