[发明专利]一种导航数据传输装置、方法及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了的导航数据传输装置，包括组合导航设备、主机、串口转USB设备和串口检测设备，组合导航设备用于采集、接收和发送位置导航数据和惯性导航数据；主机用于接收和发送位置导航数据和惯性导航数据；串口转USB设备用于连接组合导航设备与主机，并对从组合导航设备串口发送的惯性导航数据进行高速传输；串口检测设备用于连接组合导航设备与主机，并对从组合导航设备串口发送的位置导航数据进行检测，判断位置导航数据是否发生数据丢失判断所述位置导航数据是否发生丢失。这样，本发明通过优化组合导航设备到主机的数据传输链路，修改传输速率与配置，从而提高了数据传输的稳定性，保证了自动驾驶车辆的正确定位。