[发明专利]一种矫正深度图像突起干扰噪声的方法和装置

摘要

本申请涉及一种矫正深度图像突起干扰噪声的方法和装置，该方法根据深度图像中干扰噪声的走向趋势，确定干扰噪声的去除方向，再确定去除区间，在去除区间内确定去除基准点和待去除突起点，再根据去除阈值和去除基准点去除待去除突起点，生成待填充图像，对待填充图像进行缺失像素点填充，生成填充图像，对填充图像进行像素点采样，生成缩小的采样图像，再对采样图像进行滤波处理，获得平滑采样图像，最后，对平滑采样图像进行扩大并输出，生成和原深度图像尺寸相同的矫正深度图像。通过以上步骤，可以有效的矫正深度图像中的各种干扰噪声，获得处理效果较佳的平滑图像。