[发明专利]一种深度图像仿射采样方法及装置在审
| 申请号： | 202110973806.9 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113643208A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 罗瑞荣;姚毅;杨艺;全煜鸣;金刚;彭斌 | 申请（专利权）人： | 凌云光技术股份有限公司;深圳市凌云视迅科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T3/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种深度图像仿射采样方法及装置，包括：3D扫描系统以及PC处理端，方法包括：先输入采样参数，确定待测深度图像需要采样的区域，计算待测深度图像采样后的物理参数，将采样前深度图像需要采样的区域以一定步长映射在采样后的深度图像，得到映射后的待测深度图像所有像素点，对像素点进行插值采样。然后判断像素点的有效性；若像素点无效，则输出为无效像素点，若像素点有效，根据有效像素点邻域范围内的有效像素数、无效像素数、像素位置以及像素点像素高度值重新计算映射后的待测深度图像的像素高度值。最后汇总所有像素点的有效性以及像素点高度值，输出采样后的深度图像。解决了深度图像仿射采样结果存在畸变、精度下降的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 图像 采样 方法 装置 | ||
【主权项】：
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