[发明专利]一种用于墩体结构病害的环带视觉扫描检测系统及方法在审
| 申请号： | 202110973287.6 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113655067A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王会峰;高荣;仝亚雄;何波;杨蓓;程昊艺;单源鹤;黄鹤;宋尚真 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 张丽霖;肖秉城 |
| 地址： | 710064 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于墩体结构病害的环带视觉扫描检测系统及方法，检测系统包括轨道和扫描小车，轨道安装在机器人上，扫描小车安装在轨道上；轨道由若干个导轨组成，导轨之间通过连接板连接；导轨上设有第一接滑槽、第二滑槽、第三滑槽，扫描小车的底部安装有驱动轮和轮架；轮架包括第一轮子、第二轮子和第三轮子，第二轮子位于第一轮子和第三轮子中间；驱动轮与滑槽接触。本发明通过将导轨的两侧面和顶面均设置了滑槽，在底板的相连接的轮架底部对应的安装了三个轮子，通过第一轮子和第三轮子可以使得扫描小车绕着轨道移动，中间的第二轮子可以对底板进行限位，防止扫描小车在行走的过程中向两边晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 结构 病害 环带 视觉 扫描 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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