[发明专利]一种机器人低成本导航定位方法、系统及应用在审
| 申请号： | 202110973006.7 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113776523A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 罗友高;陈宏轩;孙涛;黄燕民;刘捷;唐国元;卫勇;赵帆;王晓曦;黄辉 | 申请（专利权）人： | 武汉第二船舶设计研究所;华中科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 刘洋洋 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人导航相关技术领域，其公开了一种机器人低成本导航定位方法、系统及应用，方法包括：在机器人的工作环境中设置多个标志物并对标志物进行编码，将标志物的编码与位置信息进行绑定并存储于上位机；摄像头对环境中的标志物进行捕捉，将捕捉的标志物的图片发送至上位机，上位机根据图片上存储的编码信息提取标志物的位置信息，并使用视觉算法得到机器人当前的位置和姿态；采用位置和姿态对惯性导航系统的位置和姿态进行校正。本申请采用视觉算法精确计算机器人的位置和姿态，实现对惯性导航系统的定期校正，避免了惯性导航系统的误差累积和扩散。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 低成本 导航 定位 方法 系统 应用 | ||
【主权项】：
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