[发明专利]一种尺蠖型压电推杆电机及其迟滞特性补偿方法有效
| 申请号： | 202110969785.3 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113824351B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 史维佳;孙连伟;赵勃;谭久彬 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/13 | 分类号： | G06F17/13;H02N2/02;H02N2/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明是一种尺蠖型压电推杆电机及其迟滞特性补偿方法。所述电机包括：外壳，运动推杆，驱动单元，PCB霍尔传感器，磁编码贴片，直线轴承和驱动控制器；所述驱动单元包括压电陶瓷堆叠和陶瓷片，使用螺栓将驱动单元固定在外壳内部，运动推杆安装在外壳、驱动单元、限位单元和外壳端盖的中心孔中；将直线轴承安装在外壳与运动推杆之间，在外壳端盖对应位置开有圆形孔，使得推杆电机能够始终保持直线运动；本发明为基于仿生学中的尺蠖爬行原理，利用逆压电效应将电能转化为机械能的新型尺蠖型压电推杆电机，具有体积小、动作连续、推力大、精度高、易于控制等优点。该电机在某些大行程、高分辨率的精密定位领域更具有优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尺蠖 压电 推杆 电机 及其 迟滞 特性 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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