[发明专利]一种无人机群分布式在线自适应任务规划方法有效
| 申请号： | 202110968411.X | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113485456B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 刘鸿福;陈璟;苏炯铭;谷学强;项凤涛;陈少飞;付雅晶;邓莎 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司 51226 | 代理人： | 陈泽斌;李培茂 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机群任务规划领域，其公开了一种无人机群分布式在线自适应任务规划方法，为获得全局最优的任务规划效果，提高整个无人机集群搜索和打击任务执行的效率，其通过对状态转移规则进行优化设计，设计了无人机的侦察搜索和攻击两种任务模式，无人机根据任务模式自适应地选择状态转移规则，能够使得无人机快速接近和打击目标，降低目标的存在时间。在进行目标打击任务分配时，预先考虑局部范围内无人机对目标的消耗打击情况，只召集部分无人机对目标进行打击，其余无人机仍然可以执行搜索任务，从而提高整个无人机集群的执行任务效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机群 分布式 在线 自适应 任务 规划 方法 | ||
【主权项】：
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